顱內(nèi)神經(jīng)外科手術(shù)中無(wú)框架立體定向的神經(jīng)導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)狀
近年來(lái)，隨著對(duì)疾病認(rèn)識(shí)、設(shè)備儀器的進(jìn)步，神經(jīng)外科向準(zhǔn)確、微創(chuàng)的方向快速發(fā)展。微創(chuàng)理念的重要是：在同等甚至更佳療效的前提下，盡可能保留、保護(hù)正常組織結(jié)構(gòu)，從而好轉(zhuǎn)術(shù)后舒適度、加速康復(fù)、降低住院費(fèi)。微創(chuàng)手術(shù)的實(shí)現(xiàn)，基于醫(yī)生知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)的積累，也依賴于前沿設(shè)備的合理應(yīng)用。
神經(jīng)導(dǎo)航系統(tǒng)是神經(jīng)外科微創(chuàng)手術(shù)較重要的輔助設(shè)備之一。類似于汽車(chē)導(dǎo)航，它可以實(shí)時(shí)告知術(shù)者目前的操作部位，使術(shù)者做出更精確的判斷或預(yù)判。其作用包括：
1、精確的切口、入路設(shè)計(jì)：避免無(wú)謂擴(kuò)大切口，錯(cuò)誤的操作方向。
2、精確到達(dá)目的靶點(diǎn)
3、精確判斷腫瘤邊界
4、實(shí)時(shí)明確重要結(jié)構(gòu)的方位和距離：重要的作用，使手術(shù)既完全又順利。
神經(jīng)導(dǎo)航技術(shù)又稱無(wú)框架立體定向技術(shù)或影像引導(dǎo)外科，其提供了的包括定向和定位信息的動(dòng)態(tài)影像引導(dǎo)，通過(guò)精確的三維數(shù)字化影像，不僅提供點(diǎn)和線的數(shù)據(jù)，而且提供了精確的體積和方位坐標(biāo)，此項(xiàng)技術(shù)對(duì)常規(guī)神經(jīng)外科手術(shù)程序沒(méi)有明顯干擾，使手術(shù)操作時(shí)間明顯縮短，作為一種手術(shù)輔助高精密度操作技術(shù)，使神經(jīng)外科對(duì)腦深部病變的精確操作得到飛躍。隨著機(jī)器人與遙控外科的發(fā)展，可更好的與導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合，使現(xiàn)代神經(jīng)外科手術(shù)更趨于微創(chuàng)、微侵襲且更順利。
在INC國(guó)際神經(jīng)外科醫(yī)生集團(tuán)旗下國(guó)際神經(jīng)外科顧問(wèn)團(tuán)教授、美國(guó)巴羅神經(jīng)學(xué)研究所BNI主席及CEO Michael T. Lawton 教授的一篇論文中，闡述了顱內(nèi)神經(jīng)外科手術(shù)中無(wú)框架立體定向的神經(jīng)導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)狀：目前已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了用于無(wú)框架立體定位的術(shù)中導(dǎo)航的各種定位機(jī)制，包括本體感受臂，帶有紅外光學(xué)跟蹤系統(tǒng)的徒手探針以及用于繪制顯微鏡焦點(diǎn)的集成顯微鏡/立體定向系統(tǒng)。
Michael T. Lawton 教授指出，在5年的時(shí)間里，使用5臺(tái)導(dǎo)航儀對(duì)1,155名患者進(jìn)行了1,212例手術(shù)，并對(duì)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和臨床性能進(jìn)行了比較。手術(shù)病理包括193個(gè)神經(jīng)膠質(zhì)瘤，128個(gè)凸?fàn)钅X膜瘤，117個(gè)顱底腫瘤，113個(gè)癲癇手術(shù)，106個(gè)海綿狀畸形，65個(gè)動(dòng)靜脈畸形，6個(gè)動(dòng)脈瘤，25個(gè)聽(tīng)覺(jué)神經(jīng)瘤，25個(gè)室腹膜分流手術(shù)，45個(gè)轉(zhuǎn)移灶，338個(gè)其他或未指定的原發(fā)性腦腫瘤，以及51個(gè)其他病變。本體感受臂用于1，112個(gè)步驟(平均誤差，1.86毫米); 使用徒手探針(一維相機(jī))進(jìn)行了29個(gè)步驟(平均誤差為1.72毫米);用徒手探針(二維照相機(jī))進(jìn)行了40個(gè)步驟(平均誤差2.64毫米);使用MKM顯微鏡系統(tǒng)(卡爾·蔡司，Thornwood，NY)進(jìn)行16次操作(平均誤差3.08 mm);SMN顯微鏡系統(tǒng)(Carl Zeiss)用于15個(gè)步驟(平均誤差為2.30 mm)。
根據(jù)對(duì)性能特點(diǎn)和外科醫(yī)生的偏愛(ài)的調(diào)查，本體感受臂系統(tǒng)具有前沿的儀器，計(jì)算機(jī)軟件，跟蹤機(jī)制和顯示。它是準(zhǔn)確，可靠的，并且是五個(gè)系統(tǒng)中較容易使用的。徒手系統(tǒng)受到跟蹤干擾的阻礙，集成顯微鏡系統(tǒng)仍處于開(kāi)發(fā)的早期階段。使用徒手探針(一維相機(jī))進(jìn)行了29個(gè)步驟(平均誤差為1.72毫米);用徒手探針(二維照相機(jī))進(jìn)行了40個(gè)步驟(平均誤差2.64毫米);使用MKM顯微鏡系統(tǒng)(卡爾·蔡司，Thornwood，NY)進(jìn)行16次操作(平均誤差3.08 mm);SMN顯微鏡系統(tǒng)(Carl Zeiss)用于15個(gè)步驟(平均誤差為2.30 mm)。根據(jù)對(duì)性能特點(diǎn)和外科醫(yī)生的偏愛(ài)的調(diào)查，本體感受臂系統(tǒng)具有前沿的儀器，計(jì)算機(jī)軟件，跟蹤機(jī)制和顯示。它是準(zhǔn)確可靠的，并且是五個(gè)系統(tǒng)中較容易使用的。徒手系統(tǒng)受到跟蹤干擾的阻礙，集成顯微鏡系統(tǒng)仍處于開(kāi)發(fā)的早期階段。使用徒手探針(一維相機(jī))進(jìn)行了29個(gè)步驟(平均誤差為1.72毫米);用徒手探針(二維照相機(jī))進(jìn)行了40個(gè)步驟(平均誤差2.64毫米);使用MKM顯微鏡系統(tǒng)(卡爾·蔡司，Thornwood，NY)進(jìn)行16次操作(平均誤差3.08 mm);SMN顯微鏡系統(tǒng)(Carl Zeiss)用于15個(gè)步驟(平均誤差為2.30 mm)。
根據(jù)對(duì)性能特點(diǎn)和外科醫(yī)生的偏愛(ài)的調(diào)查，本體感受臂系統(tǒng)具有前沿的儀器，計(jì)算機(jī)軟件，跟蹤機(jī)制和顯示。它是準(zhǔn)確，可靠的，并且是五個(gè)系統(tǒng)中較容易使用的。徒手系統(tǒng)受到跟蹤干擾的阻礙，集成顯微鏡系統(tǒng)仍處于開(kāi)發(fā)的早期階段。用徒手探針(二維照相機(jī))進(jìn)行了40個(gè)步驟(平均誤差2.64毫米);使用MKM顯微鏡系統(tǒng)(卡爾·蔡司，Thornwood，NY)進(jìn)行16次操作(平均誤差3.08 mm);SMN顯微鏡系統(tǒng)(Carl Zeiss)用于15個(gè)步驟(平均誤差為2.30 mm)。根據(jù)對(duì)性能特點(diǎn)和外科醫(yī)生的偏愛(ài)的調(diào)查，本體感受臂系統(tǒng)具有前沿的儀器，計(jì)算機(jī)軟件，跟蹤機(jī)制和顯示。它是準(zhǔn)確，可靠的，并且是五個(gè)系統(tǒng)中較容易使用的。徒手系統(tǒng)受到跟蹤干擾的阻礙，集成顯微鏡系統(tǒng)仍處于開(kāi)發(fā)的早期階段。用徒手探針(二維照相機(jī))進(jìn)行了40個(gè)步驟(平均誤差2.64毫米);使用MKM顯微鏡系統(tǒng)(卡爾·蔡司，Thornwood，NY)進(jìn)行16次操作(平均誤差3.08 mm);SMN顯微鏡系統(tǒng)(Carl Zeiss)用于15個(gè)步驟(平均誤差為2.30 mm)。根據(jù)對(duì)性能特點(diǎn)和外科醫(yī)生的偏愛(ài)的調(diào)查，本體感受臂系統(tǒng)具有前沿的儀器，計(jì)算機(jī)軟件，跟蹤機(jī)制和顯示。它是準(zhǔn)確，可靠的，并且是五個(gè)系統(tǒng)中較容易使用的。徒手系統(tǒng)受到跟蹤干擾的阻礙，集成顯微鏡系統(tǒng)仍處于開(kāi)發(fā)的早期階段。08毫米);SMN顯微鏡系統(tǒng)(Carl Zeiss)用于15個(gè)步驟(平均誤差為2.30 mm)。根據(jù)對(duì)性能特點(diǎn)和外科醫(yī)生的偏愛(ài)的調(diào)查，本體感受臂系統(tǒng)具有前沿的儀器，計(jì)算機(jī)軟件，跟蹤機(jī)制和顯示。它是準(zhǔn)確，可靠的，并且是五個(gè)系統(tǒng)中較容易使用的。徒手系統(tǒng)受到跟蹤干擾的阻礙，集成顯微鏡系統(tǒng)仍處于開(kāi)發(fā)的早期階段。08毫米);SMN顯微鏡系統(tǒng)(Carl Zeiss)用于15個(gè)步驟(平均誤差為2.30 mm)。根據(jù)對(duì)性能特點(diǎn)和外科醫(yī)生的偏愛(ài)的調(diào)查，本體感受臂系統(tǒng)具有前沿的儀器，計(jì)算機(jī)軟件，跟蹤機(jī)制和顯示。它是準(zhǔn)確，可靠的，并且是五個(gè)系統(tǒng)中較容易使用的。徒手系統(tǒng)受到跟蹤干擾的阻礙，集成顯微鏡系統(tǒng)仍處于開(kāi)發(fā)的早期階段。
Michael T. Lawton 教授是當(dāng)今國(guó)際上享有盛譽(yù)的腦血管病教授，他專注各腦血管病、腦動(dòng)脈瘤、動(dòng)靜脈畸形、海綿狀畸形、血管搭橋、中風(fēng)、顱底腫瘤的手術(shù)治療，對(duì)于巨大而復(fù)雜的腦動(dòng)脈瘤手術(shù)尤為精通。此外，他還提供中樞、外周和自主神經(jīng)系統(tǒng)疾病的手術(shù)和非手術(shù)治療(即預(yù)防、診斷、評(píng)估、治療、重癥監(jiān)護(hù)和康復(fù))，包括其支持結(jié)構(gòu)和血管供應(yīng);評(píng)估和治療改變神經(jīng)系統(tǒng)功能或活動(dòng)的病理過(guò)程。對(duì)于腦紊亂、顱外頸動(dòng)脈、椎動(dòng)脈、腦垂體紊亂、脊髓/腦膜和脊柱疾病(包括可能需要通過(guò)脊柱融合或器械治療的疾病)等有豐富經(jīng)驗(yàn)。目前擁有4400余例腦動(dòng)脈瘤、800余例動(dòng)靜脈畸形和1000余例海綿狀畸形患者的成功治療經(jīng)驗(yàn)。 |
